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一种分阶段的轮式机器人移动路径规划方法

发布时间：2023-05-17 点击次数：

申请专利人：: 武汉大学,中山赛伯坦智能科技有限公司

发明设计人：: 崔竞松,郭迟,邓玥,陈梁,葛雯斐

专利类型：: 发明

专利状态：: 专利权维持

申请号：: CN201810361638.6

是否职务专利：: 否

申请日期：: 2018-04-20

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