Ethen
Supervisor of Master's Candidates
Date of Birth:1976-03-23
E-Mail:hezheng@whu.edu.cn
Date of Employment:2008-12-06
School/Department:计算机学院
Administrative Position:副教授
Education Level:研究生毕业
Business Address:本科生院楼北702室
Gender:Male
Status:Employed
Alma Mater:广岛大学
Discipline:Computer Software and Theory
Computer Applications Technology
Hits:
Impact Factor:3.576
DOI number:10.3390/s21050342
Affiliation of Author(s):武汉大学计算机学院
Teaching and Research Group:智能控制教研室
Journal:Sensors
Place of Publication:瑞士
Funded by:湖北省重点研发计划（2020BAB012）
Key Words:机器人控制, 强化学习, 神经网络, 在线优化
Abstract:基于单评论家神经网络的强化学习框架，实现机械臂的在线最优控制，在UR5机器人平台上验证了算法的实时性（响应时间<50ms）。
Co-author:Zheng He
First Author:Xiaoyi Long
Indexed by:研究论文
Correspondence Author:Zhongyuan Wang
Document Code:PAPER_2021_004
Discipline:Engineering
First-Level Discipline:Control Science and Engineering
Document Type:期刊文章
Volume:21
Issue:5
Page Number:1-7
Number of Words:6000
ISSN No.:1424-8220
Translation or Not:no
CN No.:11-1754/TN
Date of Publication:2021-03-05
何政，男，1976年生，博士，武汉大学计算机学院，副教授，研究方向为计算机视觉、大数据分析。主持2020年国家自然科学基金面上项目-多通道多尺度时空融合的监控视频超分辨率重建。主持2021年湖北省自然科学基金面上项目1项，主持中央高校基本科研业务费专项资金青年教师资助项目3项，参与国家重点研发计划项目、国家重大专项和湖北省技术创新项目的研究工作10余项，参与多项国家自然科学基金的研究工作。在国内外重要的学术期刊和会议上发表相关论文30余篇，发明专利15项，实用新型专利2项。获省部级科技进步奖一等奖2项。入选武汉光谷“3551光谷人才计划”创业人才。
兼任湖北软件评测中心副主任，司法鉴定人（电子数据），授权签字人。在软件测试的理论、方法和应用方面积累了丰富的经验。
在IT系统规划与设计、系统应用开发、科技成果转化等方面具有丰富的经验，作为项目负责人承担GF、水利、公安、环保、国土资源、电子等多个行业的大中型项目的规划与实施工作。主持完成了湖北省水利厅水利监测与洪灾防治系统、湖北省国家电网大规模监控系统项目、武汉市公安大数据平台项目、湖北省襄阳市安保平台项目、湖北省十堰市雪亮工程项目等。主持/参与多项数字化规划项目，参与湖北省水利厅、中建东方装饰有限公司、中核集团核动力研究所等单位的数字化规划和研发工作。近年来主持开发的信息化系统超过50项，取得了良好的经济效益和社会效益。
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