影响因子：

3.576

DOI码：

10.3390/s21050342

所属单位：

武汉大学计算机学院

教研室：

智能控制教研室

发表刊物：

Sensors

刊物所在地：

瑞士

项目来源：

湖北省重点研发计划（2020BAB012）

关键字：

机器人控制, 强化学习, 神经网络, 在线优化

摘要：

基于单评论家神经网络的强化学习框架，实现机械臂的在线最优控制，在UR5机器人平台上验证了算法的实时性（响应时间<50ms）。

合写作者：

Zheng He

第一作者：

Xiaoyi Long

论文类型：

研究论文

通讯作者：

Zhongyuan Wang

论文编号：

PAPER_2021_004

学科门类：

工学

一级学科：

控制科学与工程

文献类型：

期刊文章

卷号：

21

期号：

5

页面范围：

1-7

字数：

6000

ISSN号：

1424-8220

是否译文：

否

CN号：

11-1754/TN

发表时间：

2021-03-05