修改引力理论泛指不同于广义相对论的引力理论，主要是度规理论，包括标量-张量引力理论、张量-矢量-标量引力理论、Einstein-Aether理论、Horava-Lifshitz引力理论、Chern-Simons引力理论、高阶导数引力理论等等。其中，标量-张量引力理论包含了一大类子理论模型，比如Brans-Dicke理论、Damour-Esposito理论、Horndeski理论等等。

修改引力理论往往通过引入额外自由度及额外相互作用方式来实现对广义相对论的修改，以期解决广义相对论重整化问题、暗物质和暗能量问题等等。新的自由度和相互作用方式使得这些理论预言出不同于广义相对论的现象，包括行星绕日运动、宇宙演化、引力波偏振和辐射等等现象的不同，从而构成了对广义相对论的间接检验。

目前，由于测量精度尚不够高，大量的修改引力理论均通过了众多实验和观测的检验，其参数也受到了或强或弱的约束。未来，探测技术的进步可能会使得一些理论的适用范围进一步压缩，使得该领域继续成为物理学的重要领域。