Wuhan University Kuang Jian--Home

旷俭

Associate professor
Supervisor of Master's Candidates

Gender:Male
Alma Mater:武汉大学
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Status:Employed
School/Department:卫星导航定位技术研究中心（国家卫星定位系统工程技术研究中心）

Discipline: Geodesy and Surveying Engineering

Business Address:星湖综合实验大楼1420
E-Mail:kuang@whu.edu.cn

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穿戴式行人/车辆航位推算

通过在行人或机器人等载体的不同部位安装多个惯性传感器，利用载体各部位的动态差异以及各部位间的几何关联形成有效约束信息，同时利用历史运动信息感知和挖掘定位场景知识，达到显著提升低成本惯性导航定位性能的目的。其中，单个位置安装的行人航位推算方案，包括手持、手腕、头戴、足部、小腿等。

图片1.png

7个惯导协同的行人航位推算

QQ截图20260224235009.png

轮式多IMU协同航位推算