磁场定位方面，团队研制了面向车辆、行人和无人机等载体的磁场匹配定位方案，并在室内（包括商超、地下车库）、隧道、高架、低空（包括湖泊、山区、海面）等场景下开展了丰富的定位能力验证测试。

磁场匹配定位测试结果

        磁图构建方面，团队利用大众智能手机手机的传感器数据实现大范围磁场地图构建，从而实现磁场匹配定位规模化应用。

                                                                                  磁场地图众包构建过程