2024年5月25日，多源感知与认知课题组姚海云博士研究生在武汉大学信息学部星湖楼101会议室举行博士学位论文答辩，论文题目为《森林实地无人机平台自主定位巡航与三维制图》。答辩委员会由中国科学院空天信息创新研究院王成研究员，北京林业大学张晓丽教授，中山大学张吴明教授，中国科学院武汉植物园刘峰研究员，武汉大学鄢建国教授组成，王成研究员任组长。经过讨论和无记名投票表决，答辩委员会一致认为姚海云掌握了本学科坚实的基础理论和系统深入的领域知识，具有独立从事创新性科研工作的能力，一致同意通过答辩，答辩成绩全优，建议授予博士学位。

博士生姚海云与答辩委员会合影

博士生姚海云与导师梁欣廉教授合影

多源感知与认知团队合影

姚海云博士就读期间主要参与多源融合高精度鲁棒定位、林冠下无人机全自主高效数据获取等方面研究。博士期间在IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、Geo-spatial Information Science等期刊发表SCI论文五篇；其中，中科院一区三篇，一作四篇，获批国家发明专利一项，发表EI会议论文2篇。获得武汉大学优秀基础学业奖学金，武汉大学金通尹奖学金，武汉大学优秀硕、博士毕业生等多项奖励与荣誉。博士期间曾担任测绘遥感信息工程国家重点实验室研究生党支部书记，党建联席会主席，并连续两年被评为实验室优秀党支部书记。

博士生姚海云发表的成果