Autonomous Exploration Under Canopy for Forest Investigation Using LiDAR and Quadrotor
发布时间：2026-06-01
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- DOI码：
- 10.1109/TGRS.2024.3401393
- 发表刊物：
- IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING
- 关键字：
- Autonomous exploration; autonomous flight; forest investigation; mobile mapping; motion planning; quadrotor ;remote sensing
- 论文类型：
- 期刊论文
- 通讯作者：
- Yao, HY (Yao, Haiyun) ; Liang, XL (Liang, Xinlian)
- 文献类型：
- S
- 卷号：
- 62
- ISSN号：
- 0196-2892
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2024-04-28
- 收录刊物：
- SCI