无人集群协同感知与群体智能：面向低空复杂动态环境，研究弱基准下的集群协同结构化建图、高动态场景解耦与多视主动感知、分布式共享认知与态势自主响应。
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面向低空复杂动态环境，研究多智能体协同的无人集群由分布式结构化认知，实现对高动态场景的实时解构及短时链式变动预测，支撑复杂态势下的自主协同作业。
弱基准下的集群协同结构化建图：研究复杂及拒止环境下的多智能体协同观测，突破基于特征、对象与拓扑层级的分布式SLAM，快速构建适合集群共享的结构化语义地图。
高动态场景解耦与多视主动感知：突破静态背景、动态目标与平台运动的联合解耦，面向强对抗遮挡环境，开展多视角目标探测、跟踪与主动协同感知。
分布式共享认知与态势自主响应：基于集群共享的结构化态势信息，实现感知计算资源的协同配置、动态态势短时预测及集群任务的自主调整。