方向一：三维激光雷达核心技术及点云数据智能处理 主要研究全波形激光雷达、单光子激光雷达及蓝绿激光雷达的核心技术及地面三维激光扫描仪、车载移动激光扫描系统、机载激光扫描仪以及机载蓝绿激光水下测量系统等装备，以及激光回波数据智能处理算法。