方向二：多传感器集成技术及其在公路铁路精密检测应用 主要研究GNSS、IMU、精密激光测量传感器、可见相机、距离传感器、激光扫描仪及红外相机等多传感器集成的时空基准、标定、数据智能处理等核心技术，以及在公路自动检测、高速铁路轨道状态自动检测、隧道与桥梁状态智能检测等领域的应用。