发表刊物：

铁道学报

关键字：

既有线; 移动激光扫描系统; 点云; 轨顶高程

摘要：

铁路轨顶面高程的精确获取对铁路的维护、改扩建工作至关重要。传统的测量方式存在安全性差、效率 低、对运营干扰大等缺点。通过移动激光扫描系统进行既有铁路线路的勘测，研究如何利用三维点云数据自动、 鲁棒的提取出轨顶面高程。首先结合设备定位定姿信息及仪器结构参数提取左右铁轨轨顶面中心线及左右轨的 激光点云，然后将里程信息按一定间隔投影到左右轨中线。针对钢轨表面光滑造成的点云散乱问题，采用预先定 义好的钢轨横断面几何模型进行匹配，循环计算以检测并剔除高程异常点或噪点，最终获取钢轨横断面几何模型 顶部中心的高程，经过控制点辅助高程异常改正得到轨顶正常高。渝黔线某段的实测结果表明间隔 60 m 选取 CPⅢ控制点进行约束时提取出的轨顶面高程中误差为 4 mm，间隔 800 m 选取 CPⅡ控制点约束时提取出的轨顶 面高程中误差为 9 mm，均满足规范要求。

论文类型：

应用研究

论文编号：

1001-8360( 2021) 07-0108-06

学科门类：

工学

一级学科：

测绘科学与技术

文献类型：

J

卷号：

43

期号：

7

是否译文：

否

发表时间：

2021-07-01

收录刊物：

EI