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毛庆洲

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研究方向

方向三：多线激光扫描技术及其在无人驾驶领域应用主要研究多线（16线、32线）激光雷达以及阵列激光雷达硬件核心技术，以及在无人驾驶环境感知与智能控制等领域的应用。
方向二：多传感器集成技术及其在公路铁路精密检测应用主要研究GNSS、IMU、精密激光测量传感器、可见相机、距离传感器、激光扫描仪及红外相机等多传感器集成的时空基准、标定、数据智能处理等核心技术，以及在公路自动检测、高速铁路轨道状态自动检测、隧道与桥梁状态智能检测等领域的应用。
方向一：三维激光雷达核心技术及点云数据智能处理主要研究全波形激光雷达、单光子激光雷达及蓝绿激光雷达的核心技术及地面三维激光扫描仪、车载移动激光扫描系统、机载激光扫描仪以及机载蓝绿激光水下测量系统等装备，以及激光回波数据智能处理算法。
主要开展测绘学科与电子、光学、机械以及自动化等学科的交叉研究，以及公路、高铁、地铁、桥梁及隧道等大型工程精密检测与测量领域的应用技术研究。