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王鑫
同专业硕导
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研究方向
1. 无人机及近景的实时定位和地图生成（SLAM）方法研究（单目和双目关键算法研究, 多源传感器融合算法）SLAM for UAV and Close-ranging applications
基于高分辨率影像的实时动态三维重建研究
