全自动书刊扫描机器人
- Date:2021-12-03 Hits:Times
Affilication of Author(s):
武汉大学
Teaching and Research Group:
NCC_C306
Patent desc:
摘要:公开了一种全自动书刊扫描机器人,能自动对书刊的纸张进行翻页。所述机器人包括:放书板(2),其包括在书刊展开后支撑书刊左侧纸张的左托板(20)和支撑书刊右侧纸张的右托板(21),左托板(20)和右托板(21)之间具有用于放置书刊书脊的间隙,左托板(20)和/或右托板(21)连接有使二者靠拢或远离以将书刊夹紧或松开的的直线驱动器;力传感器,用于检测书刊的夹紧度;纸张翻页装置,其包括:能上下运动将纸张吸起的吸嘴(3),该吸嘴与真空泵连接;能够在放书板(2)上方沿着纸张翻页的方向移动以拨动被吸嘴(3)吸附起
Type of Patent:
Invent
State of Patent:
Pending patent
Application Number:
202011437133.7
Number of Inventors:
4
Service Invention or Not:
no
Application Date:
2020-12-07
Publication Date:
2021-02-09