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面向卫星及空天无人系统在弱测控和复杂观测条件下的自主运行，重点研究陆标匹配、视觉定位、姿态量测、跨视角与跨尺度图像匹配、视觉—惯性融合、鲁棒特征提取、三维场景重建、地图构建以及自主轨迹与观测路径规划等技术。
