教师博客
十四五重点研发课题《自动驾驶高精地图模型与架构》 顺利通过验收
- 发布时间：2025-01-14
- 点击次数：
国家“新能源汽车”领域十四五重点研发计划“高精度自动驾驶动态地图与北斗卫星融合定位技术”（2021YFB2501100）的课题综合绩效评价会于2025年1月10日在武汉召开。课题《自动驾驶高精地图模型与架构》（2021YFB2501101）负责人应申教授代表课题组汇报了课题执行情况、取得的研究成果、产生的社会效益等内容。专家组听取了汇报，审阅了相关资料，经过充分的质询和讨论，同意通过课题的绩效评价。
十四五重点研发课题《自动驾驶高精地图模型与架构》由武汉大学牵头，同济大学、武汉理工大学、武汉中海庭数据技术有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司参与。课题针对自动驾驶高精地图模型与架构展开研究，构建了适应中国道路特征和自动驾驶语义环境的四层一体化高精地图模型，提出了高精地图的长效更新与动态更新协同机制、交互模式，研发了自动化高精地图生产制作平台，制定了相关标准。课题研究的高精地图模型与架构为项目整体实施提供了数字地图底座和基础框架。