激光点云线性 KNN 算法 FPGA 实现及加速
发布时间：2025-01-07 点击次数：
DOI码：10.3969/j.issn.0255-8297.2023.05.009
所属单位：武汉大学遥感信息工程学院
发表刊物：应用科学学报
关键字：K最近邻算法,三维激光点云匹配,现场可编程门阵列加速,并行计算
摘要：针对三维激光点云线性K最近邻(K-nearest neighbor, KNN)搜索耗时长的问题,提出了一种利用多处理器片上系统(multi-processor system on chip, MPSoC)现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)实现三维激光点云KNN快速搜索的方法。首先给出了三维激光点云KNN算法的MPSoC FPGA实现框架;然后详细阐述了每个模块的设计思路及实现过程;最后利用MZU15A开发板和天眸16线旋转机械激光雷达搭建了测试平台,完成了三维激光点云KNN算法MPSoC FPGA加速的测试验证。实验结果表明:基于MPSoC FPGA实现的三维激光点云KNN算法能在保证邻近点搜索精度的情况下,减少邻近点搜索耗时。
合写作者：Li, Mengxue,Yang,Chen, Xiaoyu, Pengcheng,Zhao, Changdui
论文类型：期刊论文
学科门类：工学
文献类型：J
卷号：41
期号：5
页面范围：831-839
ISSN号：0255-8297
是否译文：否
CN号：Scopus:2-s2.0-85173208325,CSCD:7592862
发表时间：2023-10-01
