张红娟，副教授、硕士/博士研究生导师，德国亚琛工业大学博士、MIT访问学者，入选湖北省青年科技人才、武汉英才。近年来，一直致力于动态开放环境下智能导航技术，搭载平台包括自动驾驶车辆、具身机器人、轮式机器人等，取得了丰富的研究成果，先后在《Journal of Geodesy》、《GPS Solutions》等国际测绘遥感领域顶级期刊发表SCI论文40余篇，主持国家重点研发计划课题/子课题、国家自然基金青年项目、面上项目等项目10余项，研究成果成功应用于智能驾驶、车路协同、特定场景无人系统等多个工程实际案例中，取得了显著的经济和社会效益。

教育背景
       2013年10月-2017年10月 德国亚琛工业大学，地球科学，博士
       2011年9月-2013年6月   武汉大学卫星导航定位技术研究中心，大地测量学与测量工程，硕士
       2007年9月-2011年6月   武汉大学测绘学院，测绘工程专业，学士
      工作经历
       2025年1月-至今  武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室，副教授

2021年2月-2024年12月 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，特聘副研究员
       2018年1月-2021年1月 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，博士后

荣誉与奖励

湖北省技术发明奖二等奖（2023，个人排名第二）

中国卫星导航定位协会科技进步奖二等奖（2025，个人排名第二）

中国汽车工程学会科技进步奖二等奖（2025，个人排名第五）

辽宁省测绘科学技术进步奖一等奖（2022，个人排名第二）

国家博士后国际交流计划引进项目（2018，海外博新）

指导学生获得中国智能无人系统应用挑战赛特等奖（2022，中国航空学会）、中国智能网联汽车算法挑战赛定位组第2名（2023，中国汽车工程学会）、中国深圳创新创业大赛湖北省一等奖、武汉大学优秀毕业生等多项奖项。

研究方向

主要研究方向为3D计算机视觉、视觉语言大模型、GNSS/IMU/视觉/LiDAR多源融合及其在具身智能、智能驾驶、智能交通、智慧城市、数字孪生等应用。具体包括：

（1）模态自适应的音频-视觉-大语言模型具身导航方法

（2）基于视觉语言大模型的场景理解与表达

（3）复杂场景LiDAR-Camera-IMU-GNSS弹性融合可靠定位与建图方法

（4）北斗与自动驾驶高精地图紧耦合定位方法

媒体报道

学术兼职

       《测绘工程》青年编委

       《交通信息与安全》主编助理

        中国计算机学会智能交通分会执行委员

        中国交通运输协会青年委员

        主持了第十七届中国智能交通年会分论坛、第九届全国激光雷达大会分论坛、第十三届国际移动测量分论坛等
      

    团队现有本科生10余名、硕士生8名、博士生4名，拥有8卡4090 GPU计算资源，项目经费充足，氛围欢快活泼，长期招募本科生、硕士生、博士生、博士后、科研助理加入有意思有收获的科学研究，名额充沛，热烈欢迎邮箱、微信咨询！邮箱：hongjuanzhang@whu.edu.cn

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