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张全,男,副教授,硕/博士生导师,入选湖北省“青年拔尖人才”,长期专注于惯性导航和多源融合导航理论、方法与应用等研究。面向智能驾驶、智能交通、智慧农业等全天候、多场景、高精度、高可靠性的导航与位置服务需求,开展高精度多源信息融合技术研究,挖掘低成本MEMS器件的导航性能、研究车辆运动控制与运动特征约束辅助、多源信息融合设计、多源融合定位完好性监测方法等关键技术。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划项目子课题、湖北省科技重大专项子课题、中国博士后科学基金、武汉大学自主科研项目等...