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张提升,武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授、博士生导师,多源智能导航研究所副所长。长期从事定位导航理论、方法、应用研究和教学工作,研究方向包括北斗卫星信号处理、卫导/惯导深组合导航定位、卫导/惯导/视觉/激光雷达等多传感器融合导航、机器人智能导航。主持项目20余项,包括3项国家自然科学基金、2项国家制造业高质量发展专项、湖北省重点研发计划、国家重点研发计划子课题和多项校企合作项目。发表学术论文70余篇,其中第一/通讯作者SCI 30余篇,授权国家发明专利近20项。多项研究成果应用于航空航天...