冯朝，博士，分别于2014 年6 月与2020 年6 月在武汉大学动力与机械学院获得工学学士与工学博士学位，自2019 年1月至2020 年3 月，通过国家留学基金(CSC) 作为联合培养博士生在新加坡国立大学(National University of Singapore) 电子与计算机工程系(Department of Electrical and Computer Engineering) 进行交流研究。博士期间的研究工作主要集中于迭代学习控制、滑模与自适应控制、阻抗控制等并将其应用于纳米精度运动平台、压电驱动的入耳手术装置等以实现应用对象的快速精密位置与力控制。2020 年10 月至2022 年10 月在澳门大学UM Macao Postdoctoral Associateship (UMPA)的资助下进行博士后研究，主要工作为设计并实现机器人系统在复杂约束环境下的位置与柔顺接触控制策略。2022 年11 月起就职于与武汉大学武汉大学动力与机械学院机械工程系，将继续致力于柔性机构设计、机器人智能控制及其在医疗方面的应用。

更多信息：

（1）武汉大学先进机器人与智能控制实验室

（2）个人主页

（3）谷歌学术

（4）ResearchGate