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主要从事复杂环境下多源融合状态估计、场景建模与移动机器人导航研究，聚焦RGB相机、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（mmWave Radar）等多传感器信息融合方法，并应用于建筑结构检测、服务机器人等领域。目前已发表学术论文20余篇，获授权专利10余项；已主持完成1项国家自然科学基金青年项目，并参与多项国家重点研发计划项目。曾负责赛格威机器人公司楼宇配送机器人实时定位与建图技术研发。作为主要成员获得2021年中国卫星导航年会最佳论文奖，获评《Satellite Navigation》期刊2022年度优秀审稿人。学术服务方面，曾在CVPR 2023组织“Photogrammetry Computer Vision”研讨会，正在组织ISPRS 2026 “Resilient Radar Sensing”专题会议，以及Remote Sensing专刊“3D Urban Reconstruction from Point Clouds and Optical Imagery: Modeling and Applications”。目前担任国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）第二委员会工作组II/1核心成员、IEEE标准P3140“自主机器人语义地图”工作组成员，并为20余个国际期刊和学术会议担任审稿人。