硕士生导师
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最新内容请参阅jianzhuhuai.com. 主要从事复杂环境下多源融合状态估计、场景建模与移动机器人导航研究，聚焦RGB相机、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（mmWave Radar）等多传感器信息融合方法，并应用于建筑结构检测、服务机器人等领域。目前已发表学术论文20余篇，获授权专利10余项；已主持完成1项国家自然科学基金青年项目，并参与多项国家重点研发计划项目。曾负责赛格威机器人公司楼宇配送机器人实时定位与建图技术研发。作为主要成员获得2021年中国卫星导航年会最佳论文奖，获评《Satellite Navigation》期刊2022年度优秀审稿人。学术服务方面，曾在CVPR 2023组织“Photogrammetry Computer Vision”研讨会，正在组织ISPRS 2026 “Resilie...
俄亥俄州立大学 - 大地测量学 - 博士 - 博士
北京航空航天大学 - 道路与铁道工程 - 硕士研究生毕业 - 硕士学位
北京航空航天大学 - 土木工程 - 本科(学士) - 学士
武汉大学 - 测绘遥感信息工程全国重点实验室 - 在职 - 特聘副研究员
武汉大学 - 测绘遥感信息工程全国重点实验室 - 已出站 - 博士后
纳恩博（北京）科技有限公司 - 机器人事业部 - 离职 - 算法工程师
