主要围绕移动机器人在复杂环境中的自主定位、建图、三维感知与探索开展研究。研究内容包括：面向室内外复杂场景的同步定位与建图（SLAM）方法，融合激光雷达、相机、惯性测量单元等多源传感器信息，实现机器人在弱纹理、动态干扰、结构退化和恶劣环境下的鲁棒定位与全局一致建图；面向建筑巡检、矿山测绘和城市空间感知等应用需求，研究大规模三维重建与地图优化方法，提升三维场景表达的精度、一致性与可用性；针对多传感器机器人系统，研究传感器内外参标定、时间同步与在线自校准方法，提高多源数据融合的可靠性；同时，面向未知环境中的自主作业任务，研究移动机器人路径规划、主动感知与自主探索方法，提升机器人在真实复杂场景中的自主决策与任务执行能力。