武汉大学李必军--中文主页

已经得到个称赞给我点赞

教授
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称：Li Bijun
出生日期：1969-10-20
电子邮箱：
入职时间：2002-10-01
所在单位：测绘遥感信息工程全国重点实验室
职务：博导
学历：研究生毕业
办公地点：信息学部星湖楼609
性别：男
联系方式：lee@whu.edu.cn 027 68779785
在职信息：在职
学科：交通信息工程及控制
地图学与地理信息系统
计算机科学与技术其他专业
地图制图学与地理信息工程
摄影测量与遥感

论文成果

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

HDM-RRT: A Fast HD-Map-Guided Motion Planning Algorithm for Autonomous Driving in the Campus Environment

影响因子：4.2
发表刊物：REMOTE SENSING
论文类型：期刊论文
是否译文：否
发表时间：2026-01-30

上一条：Driving Risk Classification Methodology for Intelligent Drive in Real Traffic Event

下一条：Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on an Improved Slime Mould Algorithm