研究领域

• 从事智能驾驶与车路协同、导航与位置服务、高精地图、智能交通、计算机视觉与模式识别等研究，分别属于基金委地学部地理学D01、信息学部自动化F03和工材部E12等研究领域。

论文成果 More>>

• .Image Noise Estimation Based on Principal Component Analysis and Variance-Stabilizing Transformation.9th International Conference on Image and Graphics (ICIG).2026
• .Refined high-definition map model for roadside rest area.TRANSPORTATION RESEARCH PART A-POLICY AND PRACTICE.2026
• .DeepLA-Net: Very Deep Local Aggregation Networks for Point Cloud Analysis.2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).2026
• .3D modeling and visualization based on laserscanning.Geographic Information Sciences
• .一种面向自动驾驶高精地图的更新策略.时空信息学报.2026

专利 More>>

• 一种基于单目视觉融合毫米波的ADAS前车碰撞预警方法
• 一种视觉惯性轮速里程计定位方法及计算机可读介质
• 多视角融合的三维点云实时语义分割方法、装置及车辆
• 一种基于姿态估计和时空建模的群体行为识别方法及系统
• 一种基于激光传感器的交通信息提取方法

著作成果

• 李必军张红娟现代测绘技术与智能驾驶.科学出版社

科研项目 More>>

• 基于视觉的摄像头俯仰角自动标定 KFY46725
• 面向自动驾驶的导航电子地图研究 KFY16630
• 车路协同系统交通协调控制关键技术 KFYYB1385
• 智能汽车环境精细感知、深度融合与动态建模方法 KFYYB8390
• 车行道垃圾图像数据采集技术服务 4649E9CD45CD5C87E063F201640A5111

科研团队

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