Profile

李明，博士、副教授，武汉大学机器人学院水下具身智能研究中心主任。曾先后在苏黎世联邦理工等担任博士后研究员、高级科学家，致力于水下具身智能机器人、无人机遥感、摄影测量计算机视觉、机器学习等方面的研究与应用，发表SCI期刊等论文50余篇，包括IEEE GRSM(IF:16.2)、ISPRS JPRS(IF:12.7)、IEEE TGRS(IF:8.6)等国际一流刊物，获得美国ASPRS戴维森主席奖等。主持多项科技部、国家自然科学基金委等课题。已指导国家/省级大学生创新训练项目10余项，优秀学生被推荐至本校、清华大学等直博或境外/海外知名高校深造。

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近几年主持和参与的部分项目：

国际Long-term合作课题：全球气候变化下珊瑚礁空-天-水下一体化数字孪生项目

国家重点研发计划：室内视觉定位技术

国家重点研发计划：基于国产POS的无人机免像控高精度遥感技术

国家大科学基础设施项目任务：深海ROV/AUV摄影测量影像建模与理解

国家自然科学基金：智能手机视觉定位技术

中国工程院重点咨询项目：空天地海全域一体化时空智能中国道路发展战略研究

中央高校基本科研业务费（青年教师人才项目）：室内机器人三维建模与视觉定位技术

国家自然资源部南海遥感测绘协同应用技术创新中心：基于水下遥感和Neural表征的珊瑚礁三维建模

国际合作：水下机器人多模态数据融合与导航、制图、定位

全国重点实验室自主探索课题：基于显著目标检测得水下摄影无效影像筛选研究

横向课题：四旋翼无人机关键技术研究

横向课题：基于深度学习的水深与水下地貌测量技术研究

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目前的研究主题主要涉及：水下机器人多模态数据融合与定位导航、卫星影像智能处理与服务、水下珊瑚礁/结构物/重要基础设施/精细地形自主感知与测量、图像智能理解、语义SLAM、无人机环境视觉感知与建模、绿激光雷达研制与应用等。团队与国家央企、国内外知名大学和教授建立了良好合作，优秀的同学可推荐进行实习、交流、学习和访问。

Welcome to join my research group! We offer opportunities for excellent students who are interested in my research and application areas, as well as those who have their own ideas, self-discipline, proactivity, and a strong sense of responsibility. Each year, we have 3-5 positions available for master's students and several joint doctoral positions for recruitment. Joining our group will provide you with the chance to engage in interesting and valuable research, as well as the opportunity to be recommended for exchanges, further studies, and employment at renowned domestic and overseas institutions.

If you are interested, please feel free to contact me via email at liwhuer@whu.edu.cn. We look forward to hearing from motivated and talented individuals who are eager to contribute to our research endeavors.