[1].  National Natural Science Foundation of China (NSFC).  AI+北斗变形监测大数据相关.  2025-09-09 to 2029-12-31.

[2].  国家重点研发计划课题.  面向智慧公路的高可信高精度定位与时空服务技术与应用示范.  2023-12-01 to 2026-11-30.

[3].  National Natural Science Foundation of China (NSFC).  AI+北斗ZTD大数据相关.  2023-01-01 to 2026-12-31.

[4].  National Natural Science Foundation of China (NSFC).  GPS/BDS伪距/相位偏差的产生机制及其对精密单点定位整周模糊度固定的影响研究.  2016-01-01 to 2018-12-31.