武汉大学主页平台管理系统 Tang Jian--Home-- Fast Fingerprint Database Maintenance for Indoor Positioning Based on UGV SLAM

唐健

E-Mail:

Date of Employment:2008-12-03

School/Department:测绘学院

Education Level:研究生毕业

Gender:Male

Status:Employed

Alma Mater:武汉大学遥感信息工程学院

Discipline:Other specialties in Surveying and Mapping
Cartography and Geoinformation Engineering

Paper Publications

Fast Fingerprint Database Maintenance for Indoor Positioning Based on UGV SLAM

Hits:

Journal:SENSORS

First Author:唐健

Volume:15

Issue:3

ISSN No.:1424-8220

Translation or Not:no

Date of Publication:2015-01-01

Pre One:SLAM-Aided Stem Mapping for Forest Inventory with Small-Footprint Mobile LiDAR

Next One:3D Visual simulation research on LEO satellite based on PANDA

Profile

唐健, 湖北宜昌人，武汉大学博士，武汉大学测绘学院副教授，硕士生导师，芬兰空间信息研究所访问学者。长期致力于卫星导航、激光雷达、惯导、蓝牙、UWB等多源空间信息融合导航的理论方法、数据处理软件及应用研究。先后主持研究相关国家自然科学基金，电网，能源等企业科技项目等，发表SCI论文20多篇，获得发明专利，软件著作权等10余项。