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- [1]. 一种附加误差补偿的GNSS时间相对定位方法及系统. 2024-07-12. CN 117826215 B.
- [2]. 基于滑动窗口因子图优化的TDCP/INS半紧组合导航方法和装置. 2024-12-06. CN 118732002 B.
- [3]. 一种组合探测的北斗卫星多故障检测与排除方法及装置. 2024-12-31. CN 118759544 B.
- [4]. GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法与装置. 2025-08-05. CN 120254909 B.
- [5]. 全星座北斗混合信号的基准站间模糊度解算方法和系统. 2025-06-20. CN 119986742 B.
- [6]. 一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法及系统. 2025-09-09. CN 118294996 B.
- [7]. 基于用户位置共享的GNSS网络RTK差分数据播发方法和系统. 2025-10-14. CN 120610291 B.
- [8]. 实现地基与星基定位解算模式平滑切换的方法及设备. 2025-10-31. CN 119270318 B.
- [9]. 基于NHC伪速度双速率更新的组合导航方法及设备. 2026-02-16. CN 121252780 B.
- [10]. 一种网络RTK基准站坐标精度检测方法及系统. 2026-03-24. CN 121232236 B.
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