一种附加误差补偿的GNSS时间相对定位方法及系统.  2024-07-12.  CN 117826215 B.

基于滑动窗口因子图优化的TDCP/INS半紧组合导航方法和装置.  2024-12-06.  CN 118732002 B.

一种组合探测的北斗卫星多故障检测与排除方法及装置.  2024-12-31.  CN 118759544 B.

GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法与装置.  2025-08-05.  CN 120254909 B.

全星座北斗混合信号的基准站间模糊度解算方法和系统.  2025-06-20.  CN 119986742 B.

一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法及系统.  2025-09-09.  CN 118294996 B.

基于用户位置共享的GNSS网络RTK差分数据播发方法和系统.  2025-10-14.  CN 120610291 B.

实现地基与星基定位解算模式平滑切换的方法及设备.  2025-10-31.  CN 119270318 B.

基于NHC伪速度双速率更新的组合导航方法及设备.  2026-02-16.  CN 121252780 B.

一种网络RTK基准站坐标精度检测方法及系统.  2026-03-24.  CN 121232236 B.