武汉大学谢洪--中文主页-- Yuquan Zhou, Li Yan Yaxi Han, Hong Xie, et al. HFCH: Hybrid Frontier Guided Fast UAV Autonomous Exploration for Complete and High-Quality Mapping in Unknown Environment[J]. Advanced Engineering Informatics,2025

谢洪

副教授博士生导师硕士生导师
主要任职：时空信息工程系副主任
性别：男
毕业院校：武汉大学
学历：研究生毕业
在职信息：在职
所在单位：测绘学院
入职时间： 2015-10-31
学科：摄影测量与遥感
导航、制导与控制
办公地点：武汉大学信息学部测绘学院
联系方式：027-68778446
电子邮箱：

2024曾获荣誉当选：自然资源部青年科技人才
2022曾获荣誉当选：湖北省“3551光谷人才计划”产业教授
2024曾获荣誉当选：全国大学生测绘学科创新创业智能大赛优秀指导教师
2021曾获荣誉当选：武汉大学优秀学士学位论文指导教师
2019曾获荣誉当选：武汉大学优秀学士学位论文指导教师
2018曾获荣誉当选：武汉大学优秀学士学位论文指导老师

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Yuquan Zhou, Li Yan Yaxi Han, Hong Xie, et al. HFCH: Hybrid Frontier Guided Fast UAV Autonomous Exploration for Complete and High-Quality Mapping in Unknown Environment[J]. Advanced Engineering Informatics,2025

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是否译文：否

发表时间：2025-08-29

收录刊物：SCI

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