武汉大学谢洪--中文主页-- Yinghao Zhao, Li Yan, Dai Jicheng, et al. Robust Planning System for Fast Autonomous Flight in Complex Unknown Environment Using Sparse Directed Frontier Points[J]. Drones, 2023, 7(3):219.

谢洪

副教授博士生导师硕士生导师
主要任职：时空信息工程系副主任
性别：男
毕业院校：武汉大学
学历：研究生毕业
在职信息：在职
所在单位：测绘学院
入职时间： 2015-10-31
学科：摄影测量与遥感
导航、制导与控制
办公地点：武汉大学信息学部测绘学院
联系方式：027-68778446
电子邮箱：

2024曾获荣誉当选：自然资源部青年科技人才
2022曾获荣誉当选：湖北省“3551光谷人才计划”产业教授
2024曾获荣誉当选：全国大学生测绘学科创新创业智能大赛优秀指导教师
2021曾获荣誉当选：武汉大学优秀学士学位论文指导教师
2019曾获荣誉当选：武汉大学优秀学士学位论文指导教师
2018曾获荣誉当选：武汉大学优秀学士学位论文指导老师

访问量：

开通时间：..

最后更新时间：..

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Yinghao Zhao, Li Yan, Dai Jicheng, et al. Robust Planning System for Fast Autonomous Flight in Complex Unknown Environment Using Sparse Directed Frontier Points[J]. Drones, 2023, 7(3):219.

点击次数：

是否译文：否

发表时间：2023-05-10

上一条：Zhao Gao, Li Yan, Xie Hong, et al. TSTD:A Cross-modal Two Stages Network with New Trans-decoder for Point Cloud Semantic Segmentation[C]. Pattern Recognition and Computer Vision, 2023:130-141

下一条：Yinghao Zhao, Li Yan, Xie Hong, et al. Autonomous Exploration Method for Fast Unknown Environment Mapping by Using UAV Equipped with Limited FOV Sensor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(5):4933-4943.