DOI码：

10.1109/TRO.2024.3484608

发表刊物：

IEEE Transactions on Robotics

合写作者：

胡庆武

第一作者：

李加元

论文类型：

期刊论文

通讯作者：

刘欣怡,张永军

卷号：

40

页面范围：

4705-4724

是否译文：

否

发表时间：

2024-10-21

收录刊物：

SCI