刘欣怡

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面向广域对地观测、低空无人系统与深空探测等复杂开放环境,聚焦跨尺度时空智能与自主系统研究,系统攻关动态环境建模、长短时状态预测、世界模型与具身智能等核心技术,突破从多模态感知到场景结构化表达的瓶颈,探究复杂场景实体物理与拓扑结构的链式时空变动规律,构建多源异构观测驱动的可信时空世界模型,赋能复杂非结构化环境的自主认知与推演决策。