此页面介绍本研究组的研究在面对消费者的小型产品方面的应用，主要是便携，省力，多形态（对应多功能）三方面。

1.    “便携”方向介绍

折叠是最常见的便携方案。

1.1.  可折叠刚性机构的设计举例

折叠自行车：提供单自由度，更同步的折叠设计。市面上还没有，可以尝试研发。

折叠雨伞：（具体目标保密）市面上还没有，正在尝试研发。

折叠婴儿床。当时博士时候（2015年左右）参与的项目，现在已经在市场上买了，虽然买的不怎么样：https://www.madeformums.com/reviews/spacecot-travel-cot-review/。还可以改进，当年有其他的方案，折展比更大等，可以尝试研发。

折叠小桌（已有）：

折叠船kayak（已有）：

1.2.  可折叠柔性结构的设计举例

可以基于弹性结构，做一些柔性可展的结构，比如帐篷，（非充气的可折叠）抱枕等。这个方向的应用很少，主要是理论问题没有解决，还需要科研。但这种类型很有前景，物理上，任意的三维几何形式，应该都能通过这种柔性杆的变形而折叠到很小，并且首尾形态均是自平衡的。随着本组科研的推进，之后会提出很多更丰富的设计。

2.    “省力”方向介绍

简单来讲，有些结构要折叠很费力的，比如升降桌，折叠蹦床，折叠雨棚等。本组也研究如何设计结构变形时的弹性能，使其的运动更容易（平衡重力等），或被引导。

3.    “多功能”方向介绍

不同几何形态对应不同功能，一个简单的例子如下图，折叠菜板。