课题组依托于武汉大学卫星导航定位技术研究中心,由楼益栋教授担任负责人,成员包括:宋伟伟教授、辜声峰教授、张卫星副教授、戴小蕾副教授、龚晓鹏副教授,周要宗博士后、李显杰博士后以及30余名博士和硕士研究生,其中国家级高层次人才1人、国家级青年人才2人,中国科协青年托举2人。课题组在GNSS多系统多频的发展背景下,长期致力于广域实时精密增强服务技术中的理论方法研究、平台开发以及行业与科研领域应用。目前课题组已承担或主要参与了包括国家重点研发计划、国家863计划重点项目、国家自然科学基金面上项目以及北斗重大专项等多个国家重要科研项目。课题组研制的软件系统在包括国家地基增强网、陆态网等国家重大基础设施建设和应用推广中发挥了重要的支撑作用。课题组成员在学术期刊上先后发表了论文100余篇。
课题组目前的研究方向包括:卫星精密定轨定位、卫星精密时频服务、大气效应感知建模、多源异构融合定位、智能协同时空服务等。具体如下:
[1] 卫星精密定轨定位: 包括实时精密滤波定轨、低轨卫星准实时精密定轨、高中低联合定轨、自主精密定轨,高频ERP处理与应用、误差改正模型精化;
[2]卫星精密时频服务:包括卫星时延偏差建模与改正、精密卫星钟差快速处理、GNSS时间传递与授时、星地一体时间基准建立与维持;
[3]大气效应感知建模:包括大气延迟精细建模与改正、非稳态大气扰动监测与处理、广域三维大气快速层析、大气效应智能监测;
[4] 多源异构融合定位:包括多源移动平台设计标定、多源弹性融合定位、北斗+5G融合导航定位、多目标协同编队室内外导航定位、多源信息闭环可信评估;
[5] 智能协同时空服务:包括星地一体北斗增强服务、消费终端行人智能导航、无人系统智能感知与定位、北斗灾害智能监测应用、北斗智能交通应用。
课题组其他核心成员包括教授宋伟伟、辜声峰,副教授张卫星、戴小蕾、龚晓鹏,博士后周要宗、李显杰等。