（1）北斗/GNSS精密定轨定位方法与软件: 包括北斗/GNSS多系统卫星轨道实时确定；北斗/GNSS多系统卫星钟差实时处理；大网数据快速处理；实时滤波精密定轨方法和软件研制。

（2） 协同精密定位技术与应用： 包括多体制、多技术协同定位技术；GNSS/MEMS/视觉融合定位技术；北斗/5G融合室内外精密定位技术；多目标协同编队室内外定位。

（3）GNSS对流层研究：包括广域高精度、高时空分辨率对流层建模；地基GNSS/空基无线电掩星技术反演大气对流层气象要素；短期极端天气数据同化及数值天气预报、事后/（近）实时对流层延迟多维模型构建及应用等。

（4）GNSS电离层研究：包括广域GNSS电离层建模；电离层层析算法；电离层闪烁等异常实时监测与应用等。