专利说明：本发明公开了一种实时精密单点定位方法,包括步骤：步骤1,对GPS观测数据依次进行预处理、误差改正、Kalman滤波；步骤2,在Kalman滤波后的数据中选定窗口样本,并根据定位精度需要,采用时间序列分析法分析窗口样本,具体为：取窗口样本的收敛判定指标为样本数据,对样本数据的统计学特性进行相关性检验分析,获得可靠性概率；根据可靠性概率判断是否定位收敛。本发明实现了精密单点定位的实时收敛判定,可实时了解定位结果是否收敛到需求精度,并大大提高了作业效率。

备注：http://openir.whu.edu.cn/#/achievement/patent_2017_d9bc1d0e-d99e-478d-b7fe-a1540b3f001f

专利类型：发明专利

授权号：CN201410287579.4

发明人数：5

是否职务专利：否