专利说明：本发明提供了一种用于精密单点定位方法的估计方法,采用kalman滤波估计方式,其特征在于：通过历元间差分计算建立提供速度观测量和钟漂观测量的观测方程,在kalman滤波的动态模型里引入速度状态产生和钟漂状态参数,根据所述观测方程和动态模型进行kalman递推估计。采用本发明所提出利用历元间差分信息进行精密单点定位收敛的方法,不光能加速收敛,对于提高解的精度也有很大的帮助。

备注：http://openir.whu.edu.cn/#/achievement/patent_2017_55a8aeae-cba9-4811-add3-a426bd8adaaa

专利类型：发明专利

授权号：CN201010195100.6

发明人数：6

是否职务专利：否