教师博客
课题组李必军教授、应申教授带队参加第四届空间数据智能学术会议
- 发布时间:2023-04-17
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2023年4月13-15日,课题组李必军教授、应申教授应邀带队参加了在江西南昌举办的题为“空间计算赋能虚实世界融通”的第四届空间数据智能(SpatialDI)学术会议,牵头并组织了名为“高精度自动驾驶与AR导航”的专题学术论坛。
高精度自动驾驶与AR导航论坛针对自动驾驶的高精度定位技术、地图技术和导航技术进行探讨,主要内容包括:(1)针对机器人和人机共驾的需求,探讨支持“人-车-路-图”的动态高精地图模型与表达;(2)介绍道路高精地图的几何和语义要素提取和动态更新、增量更新、众包更新技术;(3)介绍面向卫星拒止、无卫星信号等室内和地下空间等复杂场景下的精确定位方法;(4)介绍面向复杂环境下,自动驾驶的感知、规划和控制方法,实现自动驾驶车辆的精准定位和导航。
专题论坛由李必军教授主持,应申教授以“人-车-路-图”的高精地图模型为主题做报告。该报告以“新能源汽车”领域十四五重点研发“自动驾驶高精地图模型与架构”为背景,介绍当前高精地图“人-车-路-图”的高精地图模型理念与思路。针对自动驾驶当下的热点内容即 “感知与地图”的关系进行深入讨论,为行业发展提供一定的参考。会上课题组和与会的交通地理信息领域等专家们进行深入交流,和中科院陆锋研究员就高精地图模型、智能交通系统等展开讨论。