课题组李必军教授、应申教授带队参加第四届空间数据智能学术会议

2023年4月13-15日，课题组李必军教授、应申教授应邀带队参加了在江西南昌举办的题为“空间计算赋能虚实世界融通”的第四届空间数据智能（SpatialDI）学术会议，牵头并组织了名为“高精度自动驾驶与AR导航”的专题学术论坛。

高精度自动驾驶与AR导航论坛针对自动驾驶的高精度定位技术、地图技术和导航技术进行探讨，主要内容包括：（1）针对机器人和人机共驾的需求，探讨支持“人-车-路-图”的动态高精地图模型与表达；（2）介绍道路高精地图的几何和语义要素提取和动态更新、增量更新、众包更新技术；（3）介绍面向卫星拒止、无卫星信号等室内和地下空间等复杂场景下的精确定位方法；（4）介绍面向复杂环境下，自动驾驶的感知、规划和控制方法，实现自动驾驶车辆的精准定位和导航。

专题论坛由李必军教授主持，应申教授以“人-车-路-图”的高精地图模型为主题做报告。该报告以“新能源汽车”领域十四五重点研发“自动驾驶高精地图模型与架构”为背景，介绍当前高精地图“人-车-路-图”的高精地图模型理念与思路。针对自动驾驶当下的热点内容即 “感知与地图”的关系进行深入讨论，为行业发展提供一定的参考。会上课题组和与会的交通地理信息领域等专家们进行深入交流，和中科院陆锋研究员就高精地图模型、智能交通系统等展开讨论。