武汉大学主页平台管理系统郭迟--中文主页-- Tao Anbo , Luo Yarong , Guo Chi ,et al. Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry[C]

郭迟

博士生导师硕士生导师
性别：男
学历：研究生毕业
在职信息：在职
所在单位：机器人学院
学科：导航、制导与控制
办公地点：武汉大学文理学部雷军科技楼B-510（临时）
武汉大学信息学部星湖实验大楼1716
联系方式：027-68777178
电子邮箱：

2019曾获荣誉当选：武汉大学2018-2019学年本科优秀教学业绩奖
2018曾获荣誉当选：武汉大学2017-2018年度自然科学研究先进个人
2007曾获荣誉当选：武汉大学2007年优秀共产党员

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Tao Anbo , Luo Yarong , Guo Chi ,et al. Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry[C]

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发表刊物：// IEEE International Conference on Robotics & Automation（IRCA2025）,2025, https://arxiv.org/pdf/2409.06948（CAA-A）

是否译文：否

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下一条：Luo Hongkun , Liu Yang , Guo Chi* ,et al. SuperVINS: A Real-Time Visual-Inertial SLAM Framework for Challenging Imaging Conditions[J]