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    郭迟

    • 博士生导师 硕士生导师
    • 性别:男
    • 学历:研究生毕业
    • 在职信息:在职
    • 所在单位:卫星导航定位技术研究中心(国家卫星定位系统工程技术研究中心)
    • 学科: 电路与系统
      通信与信息系统
      计算机应用技术
      导航、制导与控制
    • 办公地点:武汉大学信息学部星湖实验大楼1716
    • 联系方式:027-68777178
    • 电子邮箱:
    • 2019曾获荣誉当选:武汉大学2018-2019学年本科优秀教学业绩奖
    • 2018曾获荣誉当选:武汉大学2017-2018年度自然科学研究先进个人
    • 2007曾获荣誉当选:武汉大学2007年优秀共产党员

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    Guo Chi, Hu Jianlang, Luo Yarong*. Learning-based Monocular Visual-Inertial Odometry with SE2(3) -EKF

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    发表刊物:Journal of Field Robotics, 2024, https://doi.org/10.1002/rob.22349 (中科院SCI二区)

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