机器人智能导航与协同控制

1. 研究机器人、无人系统的复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航技术；

2. 研究机器人认知地图、类生物导航机理和认知导航普遍性方法；

3. 研究融合北斗PNT技术的空天信息安全新技术；

4. 研制具有感知、规划、控制一体化的机器人核心计算部件，轮式、足式机器人及测绘无人机等；