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A Robust INS State Initialization Method for Vehicular GNSS/MEMS-INS Integrated Navigation in Urban Environment

发布时间：2025-08-25点击次数：

  • 发表刊物：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  • 合写作者：丁龙阳,牛小骥
  • 第一作者：旷俭
  • 论文类型：期刊论文
  • 通讯作者：王琰
  • 文献类型：J
  • 是否译文：否
  • 发表时间：2025-01-01
  • 收录刊物：SCI

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旷俭

职务：副教授
主要任职：

个人信息



  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称：Kuang Jian
  • 电子邮箱：
  • 所在单位：卫星导航定位技术研究中心（国家卫星定位系统工程技术研究中心）
  • 职务：副教授
  • 学历：博士研究生毕业
  • 办公地点：星湖综合实验大楼1420
  • 性别：男
  • 在职信息：在职
  • 毕业院校：武汉大学
  • 学科：大地测量学与测量工程

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