研究领域
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穿戴式传感器网络的行人/车辆航位推算
磁场特征匹配定位&磁场地图众包构建
智能终端（例如智能手机、智能手表、智能鞋、智能护膝）多源融合定位
阵列式磁传感器定位导航方法
论文成果
- 牛小骥.旷俭.刘志豪,丁龙阳.A Robust GNSS/INS Integrated System for Pedestrian Navigation in Urban Environments Based on Spatial.IEEE internet of things journal.2025
- 牛小骥.旷俭.刘志豪,丁龙阳.WGINS: A wrist-worn GNSS/INS integrated system considering GNSS body shadowing.Measurement.2025
- 旷俭.王琰.丁龙阳,牛小骥.A Robust INS State Initialization Method for Vehicular GNSS/MEMS-INS Integrated Navigation in Urban .IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2025
- 吴宜斌.旷俭.牛小骥,Stachniss, Cyrill,Klingbeil, Lasse,Kuhlmann, Heiner.Wheel-GINS: A GNSS/INS Integrated Navigation System With a Wheel-Mounted IMU.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2025
- 旷俭.王琰.夏大洲,孟宪梅,牛小骥.A Shin-mounted Inertial Navigation System for Pedestrian Walking and Running Gait.IEEE Sensors Journal.2025
专利
著作成果
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科研团队
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旷俭
职务：副教授
主要任职：
个人信息
硕士生导师- 教师拼音名称：Kuang Jian
- 电子邮箱：kuang@whu.edu.cn
- 所在单位：卫星导航定位技术研究中心（国家卫星定位系统工程技术研究中心）
- 职务：副教授
- 学历：博士研究生毕业
- 办公地点：星湖综合实验大楼1420
- 性别：男
- 在职信息：在职
- 毕业院校：武汉大学
- 学科：大地测量学与测量工程
其他联系方式
- 通讯/办公地址:武汉市武昌区珞喻路129号
- 邮箱:kuang@whu.edu.cn
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