研究领域
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载体运动知识增强的行人/车辆航位推算
磁场特征匹配定位&磁场地图众包构建
智能手机端多源融合定位
阵列式磁传感器定位导航方法
论文成果
- 牛小骥.刘志豪,丁龙阳.A Robust GNSS/INS Integrated System for Pedestrian Navigation in Urban Environments Based on Spatial.IEEE internet of things journal.2025
- 牛小骥.刘志豪,丁龙阳.WGINS: A wrist-worn GNSS/INS integrated system considering GNSS body shadowing.Measurement.2025
- 旷俭.丁龙阳,牛小骥.A Robust INS State Initialization Method for Vehicular GNSS/MEMS-INS Integrated Navigation in Urban .IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2025
- 吴宜斌.牛小骥,Stachniss, Cyrill,Klingbeil, Lasse,Kuhlmann, Heiner.Wheel-GINS: A GNSS/INS Integrated Navigation System With a Wheel-Mounted IMU.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2025
- 旷俭.夏大洲,孟宪梅,牛小骥.A Shin-mounted Inertial Navigation System for Pedestrian Walking and Running Gait.IEEE Sensors Journal.2025
著作成果
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科研项目
- 国家重点研发计划项目：面向智慧公路的高可信高精度定位与时空服务技术与应用示范（2023YFB3907100），2023
- 国家重点研发计划项目：室内外大众用户精密多源协同定位技术（2016YFB0501803），2016.7-2020.12，课题负责
- 国家863计划项目：高程基准现代化实现关键技术（2013AA122502），2013.1-2015.12，负责人，已结题
- 国家863计划项目：基于现代空间技术的高精度时空基准（2006AA12Z323），2006.11-2009.11，负责人，已结题
- 国家自然科学基金基础科学中心项目：地球时空基准（42388102），2024.1-2028.12，骨干成员，在研
科研团队
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