研究领域
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穿戴式传感器网络的行人/车辆航位推算
磁场特征匹配定位&磁场地图众包构建
智能终端（例如智能手机、智能手表、智能鞋、智能护膝）多源融合定位
阵列式磁传感器定位导航方法
论文成果
- .Doppler Shift Mitigation in Acoustic Positioning Based on Pedestrian Dead Reckoning for Smartphone.IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
- .Wheel-INS2: Multiple MEMS IMU-Based Dead Reckoning System With Different Configurations for Wheeled .IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS.2023
- .Rapid Initial Heading Alignment for MEMS Land Vehicular GNSS/INS Navigation System.IEEE SENSORS JOURNAL.2023
- .A pedestrian POS for indoor Mobile Mapping System based on foot-mounted visual-inertial sensors.MEASUREMENT.2022
- .SC-EKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Stochastic Clone Extended Kalman Filter.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.2025
专利
著作成果
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科研团队
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旷俭
职务：副教授
主要任职：
个人信息
- 副教授
博士生导师
- 教师拼音名称：Kuang Jian
- 电子邮箱：
- 所在单位：卫星导航定位技术研究中心（国家卫星定位系统工程技术研究中心）
- 职务：副教授
- 学历：博士研究生毕业
- 办公地点：星湖综合实验大楼1420
- 性别：男
- 职称：副教授
- 在职信息：在职
- 毕业院校：武汉大学
- 学科：大地测量学与测量工程
其他联系方式
- 通讯/办公地址:
- 邮箱:
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