研究方向
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穿戴式行人/车辆航位推算
通过在行人或机器人等载体的不同部位安装多个惯性传感器,利用载体各部位的动态差异以及各部位间的几何关联形成有效约束信息,同时利用历史运动信息感知和挖掘定位场景知识,达到显著提升低成本惯性导航定位性能的目的。
7个惯导协同的行人航位推算