研究方向
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穿戴式行人/车辆航位推算
通过在行人或机器人等载体的不同部位安装多个惯性传感器，利用载体各部位的动态差异以及各部位间的几何关联形成有效约束信息，同时利用历史运动信息感知和挖掘定位场景知识，达到显著提升低成本惯性导航定位性能的目的。其中，单个位置安装的行人航位推算方案，包括手持、手腕、头戴、足部、小腿等。
7个惯导协同的行人航位推算
轮式多IMU协同航位推算
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旷俭
职务：副教授
主要任职：
个人信息
硕士生导师- 教师拼音名称：Kuang Jian
- 电子邮箱：kuang@whu.edu.cn
- 所在单位：卫星导航定位技术研究中心（国家卫星定位系统工程技术研究中心）
- 职务：副教授
- 学历：博士研究生毕业
- 办公地点：星湖综合实验大楼1420
- 性别：男
- 在职信息：在职
- 毕业院校：武汉大学
- 学科：大地测量学与测量工程
其他联系方式
- 通讯/办公地址:武汉市武昌区珞喻路129号
- 邮箱:kuang@whu.edu.cn
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