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研究基于视觉-语言-动作大模型的端到端自动驾驶技术架构

端到端VLA自动驾驶方向:研究基于视觉-语言-动作大模型的端到端自动驾驶技术架构,探索多模态指令理解、场景推理与规划控制的一体化建模,推动高阶智能驾驶向拟人化决策与泛化能力演进。