副研究员 硕士生导师
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李明,博士,视觉感知与决策规划领域的专家,现任武汉大学计算机学院智能驾驶前沿技术研究中心主任。长期从事环境感知与智能决策系统研究,学术成果突出:曾作为访问学者在德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)设计传感器数据处理与深度学习融合架构,构建国际评测数据集,解决动态目标检测、跟踪与深度生成中的可靠性难题;近年将大语言模型与世界模型引入自动驾驶认知体系,构建“感知-预测-决策-反馈”闭环世界模型,实现复杂路口无地图通行等重要突破。曾主持国家自然科学基金重大研究计划、国家重点研发计划、863计划等国家级科研项目6项。 在产业推动方面,李明老师深度协同汽车、科技等领域领军企业,将前沿研究转化为行业方案与标准。联合东...
近年将大语言模型与世界模型引入自动驾驶认知体系,构建“感知-预测-决策-反馈”闭环,实现复杂路口无地图通行等重要突破。
相关技术成果应用于多家大型知名车企,推动了高智能端到端自动驾驶技术从实验室研究向规模化商业落地的关键进程,为提升智能网联汽车产业的核心竞争力提供了强有力的技术支撑。