副研究员 硕士生导师
移动电话：18986213170
邮箱：liming751218@whu.edu.cn
人工智能与机器人学，专注于自动驾驶前沿技术的研究与应用。核心方向包括：
自动驾驶系统：涵盖环境感知、决策规划、控制执行等全栈技术。
多模态大模型：探索视觉-语言-动作（VLA）模型在自动驾驶中的应用，构建可解释、安全可靠的端到端驾驶系统。
具身智能：研究智能体在复杂物理环境中的感知、推理与行动能力。
轻量化与低成本方案：致力于开发高性能、高性价比的自动驾驶解决方案，推动技术普惠化。
世界模型与仿真：利用扩散模型、3D高斯溅射（3DGS）等技术构建高保真数字孪生环境。
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